В середине XVIII в английским изобретателем Майклом Мэнзисом была построена механическая молотилка, которая заменяла труд 40 человек с цепами. Восхищенные этим изобретением владельцы угольных шахт попросили его механизировать добычу угля. Спустя несколько лет изобретатель создал машину с массивным качающимся стальным зубом, который воспроизводил удар забойшика по угольному монолиту. Двигателем этой первой врубовой машины были лошади.